爬壁机器人结构设计及曲面磁力吸附关键技术研究

• 作者: 孟宪宇 董华伦
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 爬壁机器人 快速智能检测 磁感应分布图 ANSYS仿真
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 19-22,39
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2190字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2018.06.005

摘要

针对大型罐壁的检测问题,提出一种新型履带爬壁机器人,可实现对罐壁快速准确地检测,弥补了人为检测速度慢、时间周期长的缺点.文章首先对爬壁机器人进行机构设计介绍,然后基于ANSYS软件对机器人进行磁力吸附仿真,得到了磁感应分布图,并通过改变机器人与壁面距离得出磁力的曲线,而后通过实验对机器人进行负载吸附,从而证明磁力吸附的可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟宪宇	长春理工大学机电工程学院	13	17	2.0	3.0
2	董华伦	长春理工大学机电工程学院	4	3	1.0	1.0