基于单片机的电动车跷跷板系统设计

• 作者: 张艾良
• 来源期刊: 产业与科技论坛
• 关键词: 电动车 STM32F103CBT6 自平衡 MPU6050
• 年，卷（期）: 2018,（13）
• 所属期刊栏目: 科技创新
• 页码范围: 47-48
• 页数: 2页
• 字数: 1133字
• 语种: 中文

摘要

本系统以STM32F103CBT6单片机作为电动车的控制核心器,选用MPU6050作为倾斜角检测模块,采用可见光检测法实现黑线寻迹,通过步进电机作为小车的动力系统,并将电动车跷跷板的实时状态通过Nokia5110液晶屏进行显示.实验表明,系统完全达到了设计要求,不但完成了自动上板、下板、找平衡和指示平衡等基本功能,还增加了角度调整与低电压报警两个创新功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张艾良		3	8	2.0	2.0