三轴多焊缝变电站接地扁钢自动焊接系统

• 作者: 张高超 曹杰勇 朱建春 王冠华 胡国飞
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 自动焊接 可编程控制器 信号检测 控制系统 接地扁钢
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 测控技术
• 页码范围: 36-38
• 页数: 3页
• 分类号: TP27
• 字数: 1802字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2018.10.011

摘要

变电站接地扁钢焊接关系到接地电阻的大小,是一项重要的工作.但由于扁钢焊接存在着多条焊接,焊接过程中需要对焊枪进行变位和调姿,长期依赖于人工焊接,存在着效率低、质量不稳定等缺点.为此进行了技术攻关,研制了一套基于三轴运动机构的多焊缝扁钢自动焊接系统.该系统以可编程控制器(PLC)为中心,利用CCD进行图像采集,并将焊缝的图像坐标转换为控制坐标后送给PLC,控制器进行路径规划并驱动高精度的步进电机,实现了焊缝的稳定跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹杰勇		8	5	1.0	1.0
2	胡国飞		5	12	2.0	3.0
3	朱建春		13	17	3.0	3.0
4	张高超		5	3	1.0	1.0
5	王冠华		6	7	1.0	2.0