月壤钻进加载机构的研制与控制性能研究

• 作者: 刘德赟 张鼐 王国欣 王迎春 赖小明 赵帆
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 月壤钻 进加载机构 控制性能
• 年，卷（期）: 2018,（17）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 7-14
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1801633

摘要

深层月壤钻进采样工作载荷复杂多变,为了实现钻取采样装置在不同月壤工况下钻进采样作业的自适应性和高可靠性,设计研发了一种月壤钻进加载机构.采用了基于电流矢量细分驱动技术的双备份冗余细分控制方案,实现了钻进采样过程的柔性加载,提高了系统的可靠性;建立了系统月面工作过程中钻压力与加载机构的映射关系,开展了月壤和岩石负载钻进过程中加载机构的控制性能实验,分别针对斜坡函数、正弦函数以及阶跃函数等多种钻压力控制形式进行了测试,并开展了冲击载荷作用条件下的钻压力控制性能实验,效果良好.实验证明,设计的月壤钻进加载机构可满足不同钻压力形式的自适应跟踪控制,符合不同工况条件下月壤钻进作业需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赖小明		31	98	5.0	8.0
2	王国欣		8	8	2.0	2.0
3	刘德赟		9	7	2.0	2.0
4	张鼐		3	1	1.0	1.0
5	赵帆		2	0	0.0	0.0
6	王迎春		2	0	0.0	0.0