WiFi遥控精确对靶喷雾控制系统设计

• 作者: 周宏平 孙靓 徐波 李秋洁 束义平
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: WiFi遥控 对靶喷雾 二维激光扫描仪 Android系统开发
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 51-57
• 页数: 7页
• 分类号: S768|S24
• 字数: 4158字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2018.11.010

摘要

目前,我国施药技术落后,造成了农药浪费和环境污染.为此,提出了WiFi 遥控精确对靶喷雾控制系统的设计方案,并针对无驾驶室喷雾机设计了基于 Android 对靶喷雾控制系统遥控软件、喷雾控制器,以及基于二维激光传感器的靶标检测算法.Android 遥控软件通过socket 将喷雾启停等参数传递给喷雾控制器,控制喷雾控制器进行激光数据采集及数据处理等工作.引入软件延时,将喷头状态通过串口延时发送给下位机并通过 sock-et 延时发送给Android 遥控器显示,确保靶标检测与喷雾的一致性.本文的靶标检测算法经过 MatLab 软件仿真,能准确实现各喷头区域内靶标的检测.试验表明:Android 遥控器能在WiFi 环境下远程控制喷雾控制器,软件界面能实时显示各喷头状态,下位机模块的LED能实时模拟喷头状态.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周宏平	南京林业大学机械电子工程学院	180	1744	23.0	35.0
2	徐波	南京林业大学机械电子工程学院	28	99	5.0	9.0
4	李秋洁	南京林业大学机械电子工程学院	17	45	4.0	6.0
7	束义平	南京林业大学机械电子工程学院	7	22	2.0	4.0
8	孙靓	南京林业大学机械电子工程学院	2	4	2.0	2.0