面向点云模型的交互式位姿调整系统

• 作者: 关日钊 吴磊 陈新度
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: STL模型 位姿 Qt OpenGL
• 年，卷（期）: 2018,（18）
• 所属期刊栏目: 图形图像处理
• 页码范围: 195-200
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 字数: 4000字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1705-0371

摘要

STL模型文件只有点云数据,其建模坐标系的位置姿态在建模时便已确定.针对在建模后修改其建模坐标系位姿困难的问题,结合Qt与OpenGL开发平台,开发出一套面向STL点云模型的交互式位姿调整系统.该系统以STL模型文件的点云数据作为基础图元操作对象,通过交互式的手段构造出新的辅助性图元,利用这些新的辅助性图元完成调整STL模型建模坐标系的位姿调整工作,并重新导出调整后的STL模型文件.简单介绍系统中各组成模块后,对其中的一些关键性技术进行详细的论述,最后通过两个典型的调姿例子验证了系统的可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈新度	广东工业大学机电工程学院	163	1019	15.0	22.0
2	吴磊	广东工业大学机电工程学院	23	44	4.0	5.0
3	关日钊	广东工业大学机电工程学院	2	3	1.0	1.0