基于格雷码和多步相移法的双目立体视觉三维测量技术研究

• 作者: 王兵 郭玲
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 3D测量 双目立体视觉 编码结构光 格雷码 多步相移法
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 测试与故障诊断
• 页码范围: 25-28
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2018.05.007

摘要

传统的被动式双目立体视觉三维测量技术,具有操作简单,使用灵活方便,相机标定技术成熟的优点,但是对于特征点稀疏图像,寻找匹配点困难,匹配精度低;编码结构光测量方式通过向待测物体投射特定的编码图案,获取编码图像进行解码求解物体的三维信息,具有着测量精度高,速度快的优点,但是存在着投影仪标定精度低,实现难度大的缺点;提出了将双目立体视觉和编码结构光相结合的三维测量方法,在完成双目校正的基础上,向待测物体投射格雷码图案和多步相移图案,给予被测物体容易识别和可控制的特征信息,最后求取物体的三维信息;而且通过实验论证了投射多步相移图案比起4步相移图案,测量精度更高,能够更好的体现物体细节.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王兵	南京理工大学自动化学院	9	55	5.0	7.0
2	郭玲	南京理工大学自动化学院	24	147	6.0	11.0