机器人发展背后的数学

• 作者: 王成功
• 来源期刊: 新世纪智能
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 局部坐标系
• 年，卷（期）: 2018,（35）
• 页码范围: 9-10
• 页数: 2页
• 分类号: TP242

摘要

提到机器人,每一位同学都会想起'变形金刚'.我们在享受'变形金刚'带给我们的快乐童年的同时,有没有意识到机器人的发展背后蕴含的数学原理呢?早在3000多年前,人类就希望制造一种像人一样的机器,以便代替人类完成各种工作.据传在西周时期,我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人.