基于AKF和RLS的车辆簧载质量辨识研究

• 作者: 李万敏 王彦 赵丰
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自适应卡尔曼滤波器(AKF) 递推最小二乘(RLS) 簧载质量 路面等级
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 数据采集与处理
• 页码范围: 89-93,97
• 页数: 6页
• 分类号: U461.6
• 字数: 3678字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2018.03.021

摘要

实际应用中,车辆负载会随着乘客和货物的变化而发生显著改变.提出结合自适应卡尔曼滤波器(AKF)与递推最小二乘算法(RLS)进行车辆簧载质量的在线辨识.首先,采集四分之一车辆悬架的簧载振动加速度、动行程及车轮垂向加速度信号,对车辆悬架系统中的簧载质量和车轮的绝对速度进行估计,进而由遗忘因子递推最小二乘算法辨识车辆簧载质量.分析了在不同路面等级下,卡尔曼滤波器的过程噪声协方差和测量噪声协方差对悬架状态估计精度的影响.仿真结果显示,在选取与车辆行驶路面等级匹配的过程噪声协方差和测量噪声协方差时,车辆悬架状态参数的估计精度较高,并能够在线准确地辨识得到车辆的簧载质量值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李万敏	兰州工业学院汽车工程学院	21	33	4.0	4.0
2	王彦	兰州工业学院汽车工程学院	13	12	2.0	3.0
3	赵丰		3	1	1.0	1.0