一种改进Unscented粒子滤波及其应用研究

• 作者: 庞策 廖亮
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 地球科学
• 关键词: 抗差模型 自适应 粒子滤波 应用研究
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 数据采集与处理
• 页码范围: 79-82,88
• 页数: 5页
• 分类号: N93
• 字数: 3243字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2018.03.019

摘要

UPF(Unscented粒子滤波)克服了UKF(Unscented卡尔曼滤波)不适用于非高斯噪声系统的局限性和PF(粒子滤波)重要性密度函数难以选取的缺陷,但是,其仍易受到异常扰动的影响,且在计算迭代中协方差阵可能失去半正定性.针对此问题,提出抗差自适应Unscented粒子滤波算法.首先介绍抗差估计基本原理和自适应因子模型,在充分吸收抗差估计、自适应滤波和UPF算法优点的基础上,提出RAUPF算法,然后将RAUPF算法应用到单变量非静态状态增长模型中进行仿真计算,并与EKF和UPF算法进行比较,并进行复杂度分析.结果表明,提出的算法估计精度高于EKF和UPF算法的估计精度,估计值更加接近真值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	庞策	空军工程大学防空反导学院	14	14	2.0	2.0
2	廖亮	重庆交通大学河海学院	1	1	1.0	1.0