一种适用于微型无人机的移动MUAV-MTP协议

• 作者: 姚悦 薄焕仕 邓嘉辉 霍星
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 微型无人机 MUAV-MTP协议 移动通信 MavLink协议 远程控制
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 移动互联与通信技术
• 页码范围: 66-70
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 3587字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19678/j.issn.1000-3428.0046933

摘要

现有MavLink协议的设计主要面向低速率、大数据量的消息传输,存在移动通信信道特性差、环境干扰因素多等问题.为此,提出一种新型的MUAV-MTP协议,用于微型无人机移动传输身份验证、路线以及控制信息.借鉴现有的移动MavLink通信协议,将原协议转换为面向微型无人机的远程移动控制协议,通过简短的指令包完成无人机的巡航移动控制,并使其同时支持TCP、UDP协议.实验结果表明,MUAV-MTP协议具有操作简便、接口通用,具有良好的扩展性及鲁棒性,可用于基于Pixhawk飞控组装无人机的测试开发.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	霍星	合肥工业大学数学学院	18	40	4.0	6.0
2	邓嘉辉	合肥工业大学软件学院	1	3	1.0	1.0
3	薄焕仕	合肥工业大学软件学院	1	3	1.0	1.0
4	姚悦	合肥工业大学软件学院	1	3	1.0	1.0