基于机器视觉的机械手装配系统设计

• 作者: 叶锋 张舞杰
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 机器视觉 图像处理 系统设计 机械手装配
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 168-171,176
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2018.08.037

摘要

为了解决工业生产过程中料板的自动装配问题,提出了基于机器视觉的机械手定位装配检测系统,建立了实验平台;系统通过工业相机对料盘进行图像采集,将所采集的信息传送给工控机,借助图像处理程序,采用图像预处理实现了对图像的降噪,结合BLOB分析对图像特征进行了提取,获得了料盘上装配孔的位置信息,通过控制机械手动作,移动到装配位置,旋转相应角度,实现料板的自动定位装配;实验结果表明,该系统装配准确度高,误差小,满足了工业上的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张舞杰	华南理工大学机械与汽车工程学院	30	439	10.0	20.0
2	叶锋	华南理工大学机械与汽车工程学院	2	3	1.0	1.0