一种空间模块化桁架式展开机构及其运动过程分析

• 作者: 曹巨江 郑杭妮 陈园 魏妍
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 空间桁架式展开机构 模块化可展单元 几何方程 运动学分析
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 76-79
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2018.12.014

摘要

为设计一种折叠率高的新型空间桁架式展开机构并分析其运动过程,提出了由两个四棱锥对称布置组成的空间2自由度模块化可展单元.首先,阐述了空间桁架式展开机构的模块化组成原理.其次,根据机构顺利折叠条件推导了构件的几何协调方程.最后,根据展开过程的动作特征,将空间桁架式展开机构简化为平面机构并计算自由度,基于闭环矢量法对机构进行运动学分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹巨江		214	1091	16.0	23.0
2	陈园		3	0	0.0	0.0
3	魏妍		3	0	0.0	0.0
4	郑杭妮		3	0	0.0	0.0