一种装载机半物理仿真临境虚拟训练系统

• 作者: 张仕超 梁思瑞 王国庆 邵严明 靳浩
• 来源期刊: 建筑机械
• 学科: 工学
• 关键词: 训练系统 半物理仿真 运动仿真 虚拟现实 工程机械
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 专题论述
• 页码范围: 44-49
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3022字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14189/j.cnki.cm1981.2018.09.002

摘要

针对近年来工程机械投入使用量逐年上涨,操作员培养成本较高,操作员数量明显不足的问题,提出了一种融合半物理仿真思想的临境虚拟训练系统构架.介绍了其总体架构和关键技术,给出了系统控制器的设计方案、虚拟样机运动仿真的实现方法和系统内模块间通讯的具体方案,具体设计并实现了一种装载机临境训练系统.该系统能对装载机操作人员进行基础训练,达到提高培训效率和质量并降低培训成本的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王国庆	长安大学工程机械学院	40	214	7.0	13.0
2	梁思瑞	长安大学工程机械学院	4	0	0.0	0.0
3	邵严明	长安大学工程机械学院	3	0	0.0	0.0
4	张仕超		1	0	0.0	0.0
5	靳浩	武汉理工大学能源与动力工程学院	1	0	0.0	0.0