基于负载转矩观测器的无刷直流电机SVPWM矢量控制

• 作者: 于海生 于金鹏 刘旭东 吴贺荣 田亮
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电机 空间电压矢量 积分滑模控制器 负载转矩观测器
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 135-140
• 页数: 6页
• 分类号: TM33|TP273+.3
• 字数: 3280字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2018.10.036

摘要

针对传统比例积分(proportion integral,PI)控制下的无刷直流电机(BLDCM)转速响应慢、噪声大等问题,采用基于空间电压矢量脉宽调制技术(space,voltage,vector,pulse,width modulation,SVPWM)驱动BLDCM.同时,为了削弱负载转矩扰动对BLDCM运行状态的影响,提高整个系统的抗干扰能力,以id=0控制为基础,结合负载转矩观测器和滑模控制器研究BLDCM控制系统.电流环采用滑模控制方法,速度环采用改进型积分滑模控制器和负载转矩观测器结合的控制方法.通过观测器估计实际的负载,将输出转换为电流信号并反馈给控制器.为了验证该方法的控制效果,搭建控制系统仿真模型,仿真结果表明,基于负载转矩观测器及滑模控制下的BLDCM系统具有良好的运行特性.该种方法比传统PI控制方案的运行效果更好,转速响应快,到达稳态时间短,并且具有较好的抗负载干扰能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于金鹏	青岛大学自动化与电气工程学院	68	318	8.0	15.0
2	于海生	青岛大学自动化与电气工程学院	135	1157	17.0	30.0
3	吴贺荣	青岛大学自动化与电气工程学院	32	89	5.0	7.0
4	田亮	青岛大学自动化与电气工程学院	3	25	2.0	3.0
5	刘旭东	青岛大学自动化与电气工程学院	12	41	4.0	6.0