一种绳牵引上肢康复机器人结构设计与有限元分析

• 作者: 余俊炜 张成杰 徐涛金 许洪斌 路世青
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 混联机构 绳牵引 康复机器人 有限元分析
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 93-97
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2018.12.017

摘要

针对现有上肢康复机器人具有惯性冲击大易造成患者二次伤害的问题,采用混联机构形式,设计一种绳牵引式上肢康复机器人的新构型.为保障该康复机器人的安全性和稳定性,采用ANSYS Workbench对上肢康复机器人结构进行静强度分析与模态分析,并应用多目标遗传算法对支撑机架进行了轻量化优化设计.分析结果表明,相比较优化前,支撑机架总质量减少了48％,同时得到优化后整体机架的固有特性,为后期控制策略做准备.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许洪斌		48	236	9.0	12.0
2	路世青		10	3	1.0	1.0
3	余俊炜		2	1	1.0	1.0
4	徐涛金		6	16	3.0	4.0
5	张成杰		2	0	0.0	0.0