卫导辅助下的舰船捷联惯导航行间粗对准方法

• 作者: 刘政浩 奔粤阳 孙炎 杨立胜 王翔宇 陈海南
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联惯性导航系统 粗对准 全球定位系统 捷联姿态矩阵
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 2797-2803
• 页数: 7页
• 分类号: U66
• 字数: 3827字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2018.12.25

摘要

针对舰船捷联惯导在行进间难以实现自主的粗对准,研究了在动基座下的舰船捷联惯导的粗对准,提出了一种采用全球定位系统(global position system,GPS)辅助舰船捷联惯导系统在运动中实现粗对准的方法.该方法利用GPS获得的位置信息,通过对捷联惯导基本方程的数值积分,计算捷联姿态矩阵.相比于借助外测速度实现粗对准,该方法借助GPS获得的位置信息实现粗对准,不需要装备多普勒测速仪.因此,该方法成本更低、具有实用性.经试验验证,该方法能使舰船捷联惯导在航行间快速的计算出初始捷联矩阵,满足姿态误差角小于1°的精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	奔粤阳	哈尔滨工程大学自动化学院	30	205	9.0	13.0
2	孙炎	哈尔滨工程大学自动化学院	2	1	1.0	1.0
3	王翔宇	东北石油大学电气信息工程学院	1	1	1.0	1.0
4	陈海南	哈尔滨工程大学自动化学院	2	1	1.0	1.0
5	杨立胜	哈尔滨工程大学自动化学院	2	1	1.0	1.0
6	刘政浩	沈阳工业大学电气工程学院	2	2	1.0	1.0