基于鲁棒扩展卡尔曼粒子滤波的RAIM算法

• 作者: 彭雅奇 李臻 牛飞 范国超 许承东
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 接收机自主完好性监测 鲁棒扩展卡尔曼粒子滤波 故障检测 对数似然比
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 2790-2796
• 页数: 7页
• 分类号: V249.31
• 字数: 4737字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2018.12.24

摘要

针对基于粒子滤波的接收机自主完好性监测(receiver autonomous integrity monitoring,RAIM)算法中普遍存在粒子退化和采样枯竭问题,提出基于鲁棒扩展卡尔曼粒子滤波(robust extended Kalman particle filter,REKPF)的RAIM算法.该算法利用扩展卡尔曼滤波计算粒子的建议密度函数,引导重采样做出更加准确的采样分布;同时,为了减小伪距偏差对滤波估计的影响,利用抗差估计对卡尔曼增益矩阵进行修正.通过实测数据构建卫星故障检测的检验统计量,对各状态的累加对数似然比进行一致性检测.仿真结果表明,当存在伪距偏差时,基于REKPF的RAIM算法能够有效诊断故障星,缩短告警延迟时间,提高定位精度,算法性能更好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许承东	北京理工大学宇航学院	36	172	7.0	12.0
2	牛飞		7	11	3.0	3.0
3	范国超	北京理工大学宇航学院	6	11	2.0	3.0
4	彭雅奇	北京理工大学宇航学院	4	4	1.0	2.0
5	李臻	北京理工大学宇航学院	4	3	1.0	1.0