谐波减速器核心部件结构应力分析

• 作者: 张雷 杨伟超 王成 蒋倩倩 黄维
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 柔轮 有限元 结构设计 优化设计 刚度 拔模特征 非标准椭圆凸轮
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 试验分析
• 页码范围: 114-117,122
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2018.12.021

摘要

针对柔轮设计中高寿命、高承载能力的问题,以柔轮各部分圆角和波发生器为研究对象,在ANSYS中进行参数化建模,采用中心复合设计方法进行试验采样,并基于响应面法进行优化分析,选取了柔轮刚度和内壁、齿圈、杯底3处应力观测点为观测对象,得出了各圆角尺寸对应力和刚度的影响规律;分析结果表明,增大柔轮各倒角结构尺寸,能有效降低各处应力集中情况,提高柔轮刚度;在综合考虑柔轮应力与刚度变化情况的基础上,选取了柔轮设计最优的结构参数;为增加柔轮刚度,改善柔轮承载能力,在柔轮杯底设计了拔模特征,并对该结构进行了分析和优化;可以增大非标准椭圆凸轮波发生器短轴径向变形量以减小柔轮应力.