茄子钵苗全自动移栽机构优化设计与试验

• 作者: 刘星 单伊尹 周脉乐 张卫星 薛向磊 赵匀
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 茄子钵苗 移栽机构 牛顿插值齿轮 参数优化 正交试验
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 152-160
• 页数: 9页
• 分类号: S223.92
• 字数: 7423字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2018.05.017

摘要

为了实现茄子钵苗的全自动机械化移栽,设计了一种全自动茄子钵苗移栽机构,提出了一种以牛顿插值法构建的新型非圆齿轮,建立了茄子钵苗移栽机构运动学模型.通过农艺与农机的结合,以钵盘规格、基质体积比、土钵含水率为试验因素,取苗力与土钵基质损失率为试验指标,进行了三因素三水平的正交试验,试验结果表明,钵盘规格105穴、基质体积比1、土钵含水率70％ ～ 80％时,取苗力为2.70 N,土钵基质损失率为2.94％,利于茄子钵苗的全自动机械化移栽.根据移栽机构数学模型结合茄子钵苗农艺要求,开发了牛顿插值齿轮茄子钵苗移栽机构优化设计与分析软件,优化出一组满足茄子钵苗移栽要求的参数.根据优化的参数进行三维建模、虚拟仿真,运用3D打印技术制作物理样机进行了轨迹验证试验,验证了该机构的正确性与可行性,通过取苗试验与栽植试验,证明了该机构的实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛向磊	东北农业大学工程学院	5	37	3.0	5.0
2	赵匀	东北农业大学工程学院	21	381	9.0	19.0
3	单伊尹	东北农业大学工程学院	4	52	3.0	4.0
4	张卫星	东北农业大学工程学院	2	28	2.0	2.0
5	周脉乐	东北农业大学工程学院	10	235	5.0	10.0
6	刘星	东北农业大学工程学院	3	41	3.0	3.0