跑步机速度跟踪算法在联合收割机运动控制中的应用

• 作者: 冯建富
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 联合收割机 速度跟踪 自适应 超调量 智能跑步机
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 232-235,263
• 页数: 5页
• 分类号: S225.3|TP13
• 字数: 1848字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2018.12.045

摘要

智能跑步机通过速度跟踪控制算法,可以使人置于虚拟现实环境中不受约束地运动,并能抵消人体的任意运动,使人体始终处于跑步机的固定位置上.为了提高联合收割机运动自动控制的能力,将跑步机速度跟踪控制算法引入到了收割机运动控制系统中,收割机在运动过程中可以根据喂入量自行调整行进速度,再将速度信息反馈给搅龙,以调整其旋转的角速度,使收割状态达到最佳.为了验证该方案的可行性和可靠性,在普通联合收割机上应用了速度跟踪控制算法,并对收割机的速度和轨迹控制进行了试验,结果表明:采用该方案可以根据喂入量自动地调整收割机的速度,且调节速度快、超调量小、速度调节后平稳,可以满足较高精度的收割机作业需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯建富		8	10	2.0	2.0