桁架机器人动态特性分析及实验研究

• 作者: 陈威 陈骏
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 桁架机器人 动态特性 动力学特性实验
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 86-87,89
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 1514字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2018.02.033

摘要

以桁架机器人为研究对象,采用有限元软件对机器人进行模态分析,得到系统易受影响的频率和结构变形趋势.结合动力学特性实验采集机器人振动信号进行时域分析,得到工作速度变化比负载变化对机器人动态性能的影响更加明显的结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈骏		2	8	2.0	2.0
2	陈威		2	8	2.0	2.0