基于三轴加速度传感器的速度测量方法研究与实现

• 作者: 周军娜 姜秀柱 张敏 陈伟
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 三轴加速度传感器 速度测量 噪声自适应卡尔曼滤波 累积误差处理
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 计算与测试
• 页码范围: 122-125,128
• 页数: 5页
• 分类号: TP212.9
• 字数: 3658字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2018)06-0122-04

摘要

针对电梯、起重机等低速运动的大型机械的速度测量,提出了一种基于三轴加速度检测的速度测量方法并设计了速度测量系统.针对大型机械在移动物体时的变加速运动特点,以及移动过程中载荷变化和运动物体摆动、抖动等对检测数据的干扰,提出了一种噪声自适应卡尔曼滤波算法,对加速度数据进行滤波处理,并针对计算过程中产生的累积误差,提出了零值误差自适应补偿方法.实验结果表明:检测方法可以实现对低速机械物体速度的测量,经滤波处理后的数据平滑稳定,测量精度能够满足系统要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜秀柱	中国矿业大学计算机科学与技术学院	36	155	6.0	10.0
2	陈伟	中国矿业大学计算机科学与技术学院	53	226	7.0	11.0
3	张敏	中国矿业大学计算机科学与技术学院	43	262	10.0	14.0
4	周军娜	中国矿业大学计算机科学与技术学院	3	10	2.0	3.0