基于AMEsim的拖拉机自动耕深控制系统仿真研究

• 作者: 常江雪 白学峰 纪鸿波 郑巍 鲁植雄
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 拖拉机 液压悬挂 耕深 AEMsim 仿真
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 217-221,227
• 页数: 6页
• 分类号: S219|S126
• 字数: 2846字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2018.12.042

摘要

设计了拖拉机自动耕深控制系统,介绍了其组成与工作原理,提出了新型的液压油路,并选定液压元件参数.根据真实作业情况,建立了基于AMEsim的液压悬挂力位综合控制系统仿真模型.在仿真模型的基础上,设计了系统PID 控制器,通过阶跃与正弦信号输入分析系统的响应性及抗干扰能力,进一步查看系统各主要元件的压力与流量变化情况,验证液压元件设计参数的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲁植雄	南京农业大学工学院	117	793	14.0	20.0
2	常江雪		7	95	3.0	7.0