基于DDS的可靠通信方法的分析和研究

• 作者: 刘艳平 李海浩 顾滨兵
• 来源期刊: 微型电脑应用
• 学科: 工学
• 关键词: 数据分发服务 可靠通信协议 消息风暴
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 60-63
• 页数: 4页
• 分类号: TP311
• 字数: 3993字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-757X.2018.08.019

摘要

介绍了DDS可靠通信的高效通信模式和可靠通信模式,针对影响DDS通信反应时间、敏感度、活跃性、吞吐量和资源利用的数据信息、心跳信息和承认信息等参数信息,分析研究了DDS通信过程和RTPS可靠通信协议,详细阐述了DDS可靠通信应用中的激活、发送队列、接收队列和消息风暴的设置.