机器人用RV减速器综合性能试验台技术研究与开发

• 作者: 刘红旗 吴哲 弓宇 张敬彩 王瑞欣
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: RV减速器 试验台 检测
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 开发应用
• 页码范围: 143-145
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2018.12.026

摘要

针对RV减速器的各种性能及精度的试验检测,研制了RV减速器综合性能试验台,可完成传动精度、扭转刚度、背隙、启动停止转矩及空载摩擦转矩等项目测试.试验台基于光、机、电等先进测量技术,提出了光栅高频细分、精密装配和误差补偿等专有技术,实现了高达1"的高精度测量和多性能综合测量,并实现了系列化.通过用户使用验证,完全满足工程试验测试需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘红旗		62	426	9.0	19.0
2	吴哲		12	19	3.0	3.0
3	张敬彩		17	32	3.0	5.0
4	弓宇		10	22	3.0	4.0
5	王瑞欣		5	5	1.0	2.0