Alpha-beta滤波在船舶动力定位状态估计中的应用

• 作者: 余文曌 冯辉 叶海洋 徐海祥
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 动力定位系统 状态估计 alpha-beta滤波 首向滤波
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 海洋工程
• 页码范围: 64-67
• 页数: 4页
• 分类号: U674.38
• 字数: 2633字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2018.02.011

摘要

船舶动力定位系统已广泛应用于海洋工程中,状态估计是动力定位系统的重要组成部分.在工程应用中,状态估计方法主要采用基于卡尔曼滤波的算法,但是这些算法对于船舶首向的滤波效果并不理想.alpha-beta滤波是一种不基于模型的稳定常增益滤波器,其结构与卡尔曼滤波类似.本文设计了一种混合滤波器,采用alpha-beta滤波对船舶首向进行滤波,扩展卡尔曼滤波对船舶横向和纵向进行滤波,以改善船舶首向的滤波效果.通过将混合滤波器的滤波效果与扩展卡尔曼滤波器进行对比,验证了alpha-beta滤波用于船舶首向滤波的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯辉	武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室	21	42	4.0	6.0
5	徐海祥	武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室	57	166	7.0	9.0
9	叶海洋	武汉理工大学交通学院	1	3	1.0	1.0
10	余文曌	武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室	20	44	4.0	6.0