无人船水下地形测量系统的开发与应用

• 作者: 赵薛强
• 来源期刊: 人民长江
• 学科: 工学
• 关键词: 水下地形测量 GPS 避障雷达 测深仪 无人船
• 年，卷（期）: 2018,（15）
• 所属期刊栏目: 水文水资源
• 页码范围: 54-57
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 3072字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16232/j.cnki.1001-4179.2018.15.011

摘要

利用计算机技术、自动化技术和现代测绘技术,研发了集成无人船、GPS、测深仪、避障雷达、无线通讯设备、计算机、电子罗盘、动力系统等多种设备为一体的无人船测量系统.系统具备自动过滤渔网、自动避障、油电混合驱动等功能,适应于浅滩、水库、湖泊池塘等测量困难水域的水下断面和地形测量.实际应用结果表明:特定困难区域的水下地形测量与传统的人工船测量相比,无人船测量具有效率高、精度高的优势.无人船测量系统作为一种新的测量技术和方法,在未来的水上作业中将有更加广阔的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵薛强		9	13	2.0	3.0