基于UAV的ARAIM测试技术研究

• 作者: 张欣 战兴群 梅浩 王士壮
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 地球科学
• 关键词: ARAIM 北斗 GPS UAV 飞行测试
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 试验与测试
• 页码范围: 24-28
• 页数: 5页
• 分类号: TP319|P228.4
• 字数: 4187字
• 语种: 中文

摘要

为了提升GNSS在航空应用中的服务性能,目前国内外进行了多项关于高级接收机自主完好性监测(ARAIM)算法的研究,这些研究主要基于算法仿真,但相对缺乏基于实际场景和实际测量数据的测试性研究.研究基于无人机(UAV)的ARAIM测试技术,以测试在实际场景下ARAIM的可用性,同时验证ARAIM仿真算法的正确性.根据ARAIM的理论研究成果,改写机载端ARAIM用户算法;搭建8旋翼无人机ARAIM测试硬件平台并进行了典型场景测试;分析测试数据并说明测试中ARAIM的可用性情况.结果表明搭建的基于UAV的ARAIM测试平台可以完成测试任务,飞行测试验证了BDS+GPS ARAIM的机载可用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	战兴群	上海交通大学航空航天学院	94	1083	18.0	29.0
2	张欣	上海交通大学航空航天学院	52	338	10.0	17.0
3	王士壮	上海交通大学航空航天学院	1	2	1.0	1.0
4	梅浩	上海交通大学航空航天学院	3	6	2.0	2.0