基于融合算法的GPS/UWB/MARG协同定位系统研究

• 作者: 周群 张鲲 沈重 郑理强 陈小斯
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 全球定位系统 超宽带 组合定位 加权融合 圆概率误差 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 能源技术
• 页码范围: 82-86
• 页数: 5页
• 分类号: TN967.1-34
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2018.06.020

摘要

为了弥补在不同场景下切换时目标丢失的盲区,提出GPS/UWB/MARG的协同定位系统,实现城区建筑间混合场景下的无缝定位.在混合场景下采用一种加权融合算法实现GPS和UWB协同定位,MARG用以辅助提高GPS定位精度,先对单一子系统进行数据优化和性能分析后,以加权融合的方式处理GPS/MARG数据和UWB数据,自主判断在不同定位环境下的数据输出的最优定位信息.结果表明,协同定位系统在混合场景下平均定位精度相比于GPS/MARG系统提高了64%,定位精度更高同时拓展了单一定位系统的应用场景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈重	海南大学南海海洋资源利用国家重点实验室	13	81	5.0	9.0
2	张鲲	海南大学南海海洋资源利用国家重点实验室	20	55	4.0	5.0
6	陈小斯	海南大学南海海洋资源利用国家重点实验室	3	22	3.0	3.0
7	周群	海南大学南海海洋资源利用国家重点实验室	2	19	2.0	2.0
8	郑理强	海南大学南海海洋资源利用国家重点实验室	2	19	2.0	2.0