码垛工业机器人系统的开发和实现

• 作者: 余胜东 吴勤磊 孔高阳 王仲转 陈其琪
• 来源期刊: 自动化博览
• 关键词: 码垛机器人 结构设计 PLC 伺服控制系统
• 年，卷（期）: 2018,（z1）
• 页码范围: 112-113
• 页数: 2页
• 字数: 1877字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0492.2018.z1.039

摘要

机器人的结构设计:根据物料搬运所需的动作和运动范围,工业机器人由机身、机械臂、真空吸盘和 PLC 控制部分等组成,由伺服电机驱动,PLC 控制,设置有4个自由度,分别实现手臂的左右摆动、机身的左右旋转、手爪臂伸缩和抓取工件等动作,以准确地抓取工件,并送到指定的工位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余胜东		8	9	2.0	3.0
2	王仲转		1	0	0.0	0.0
3	陈其琪		1	0	0.0	0.0
4	孔高阳		1	0	0.0	0.0
5	吴勤磊		1	0	0.0	0.0