名优绿茶仿生采摘指研制

• 作者: 孙烨 潘志刚 郝淼 陈勇
• 来源期刊: 食品与机械
• 关键词: 名优绿茶 仿生采摘 遗传算法 运动学分析 气动控制
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 机械与控制
• 页码范围: 86-90
• 页数: 5页
• 字数: 2658字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13652/j.issn.1003-5788.2018.10.018

摘要

提出了一种能够模仿人工"提手采"动作的仿生采摘指结构,并完成了采摘指的结构设计.为了提高采摘指的灵巧性和结构紧凑性,对采摘指进行了运动学和静力学分析,通过遗传算法对结构几何参数进行了优化,使得驱动力的传递效率提高了26.6％.在此基础上制作了采摘指原理样机,并完成了气力驱动与控制系统的设计,室内初步试验结果表明:采摘成功率近70％,能够实现预期动作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈勇	南京林业大学机械电子工程学院	46	655	15.0	25.0
2	孙烨	南京林业大学机械电子工程学院	3	3	1.0	1.0
3	郝淼	南京林业大学机械电子工程学院	2	0	0.0	0.0
4	潘志刚	南京林业大学机械电子工程学院	1	0	0.0	0.0