机器人双耳定位信息提取与重构

• 作者: 张新红 汤永清
• 来源期刊: 通信技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人定位 双耳信息 非负矩阵分解 支持向量机 头相关传输函数
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 信息处理与传输
• 页码范围: 2579-2581
• 页数: 3页
• 分类号: TN912.3
• 字数: 1626字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0802.2018.11.010

摘要

机器人的定位技术是机器人研究领域中的重要技术,得到了广泛的研究.针对机器人的双耳定位信息,提出了基于非负矩阵分解和支持向量机回归的方法.首先对影响机器人双耳定位信息的参数进行分析,提取其中的主要参数,其次利用非负矩阵分解对头相关传输函数数据集进行数据降维,以减小数据运算量,最后采用基于统计的非线性回归的方法对头相关传输函数数据集进行任意方位信息的重构.实验表明,所提方法取得了较好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张新红	龙岩学院物理与机电工程学院	4	0	0.0	0.0
2	汤永清	龙岩学院物理与机电工程学院	4	0	0.0	0.0