机器人型TIC焊自动化工作站的设计与研究

• 作者: 付宏文 朱忠良 李芳昕 杨萍 梁旭东 赵凯 郝云波
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 机器人 自动焊接 弧长跟踪
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 焊接设备
• 页码范围: 53-60
• 页数: 8页
• 分类号: TG409|TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2018.08.10

摘要

航天运载系统中的一些小尺寸薄壁件对焊缝质量要求较高,目前大多采用手工TIG焊,焊缝质量不稳定,易受人为因素影响.焊接机器人具有故障率低、焊接质量稳定的特点,设计了一种机器人型TIG焊自动化工作站,可实现自动化焊接、焊接参数可调,并具有弧长跟踪功能,能够自动调整焊枪高度,保证焊缝稳定.介绍工作站的总体设计和自动焊接功能的实现,详述弧长跟踪功能的实现方式,并通过直焊缝、环焊缝、方焊缝的焊接实验验证了自动焊接功能和弧长跟踪功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝云波		4	4	1.0	2.0
2	赵凯		12	5	1.0	2.0
3	杨萍		7	5	1.0	2.0
4	朱忠良		6	4	1.0	2.0
5	李芳昕		4	6	2.0	2.0
6	付宏文		4	3	1.0	1.0
7	梁旭东		1	0	0.0	0.0