基于转换量测高斯化的三坐标雷达跟踪算法

• 作者: 张远 盛琥 赵温波
• 来源期刊: 电子学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性滤波 最佳线性无偏估计 转换量测 高斯化 三坐标雷达
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 562-568
• 页数: 7页
• 分类号: TP953
• 字数: 5029字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2018.03.007

摘要

最佳线性无偏估计(BLUE,Best Linear Unbiased Estimation)滤波用于雷达目标跟踪时,有计算量小,置信度高等优点.但是当互斜距测量误差较大时,BLUE滤波会产生非高斯转换量测,导致跟踪精度降低.为解决此问题,对其量测转换模型进行修正:通过引人方位预测,减小方位误差三角函数的非线性影响,得到准高斯分布的转换量测.分析视线坐标系下BLUE滤波的性能,推导引人方位预测的条件,给出改进算法工作流程.推导三坐标雷达下的滤波模型参数,提出转换量测高斯化水平的评估指标并仿真证明:改进算法的转换量测更逼近高斯分布,因此跟踪性能更好,而计算量只有轻微增加.本算法思想同样适用于其他非线性误差较大的场合,对解决类似问题有借鉴意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张远		9	41	4.0	6.0
2	盛琥		4	3	1.0	1.0
3	赵温波	陆军炮兵防空兵学院无人机系	3	3	1.0	1.0