吊杯式移栽机构中番茄穴盘苗运动分析优化与试验

• 作者: 刘洋 李亚雄 李斌 毛罕平 王涛
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 番茄穴盘苗 移栽 接触力学 碰撞
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 143-151
• 页数: 9页
• 分类号: S223.9
• 字数: 5745字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2018.05.016

摘要

吊杯式移栽机构的投苗杯向栽植器喂苗时,番茄穴盘苗与栽植器的碰撞导致苗钵质量受损.为此,建立番茄穴盘苗与栽植器的接触力学模型和碰撞运动模型,用赫兹理论得到苗钵最大接触力方程,用冲量和冲量矩定理得到苗钵和苗茎与栽植器的碰撞运动方程,在此基础上用目标规划法建立多目标优化函数,得出栽植器角速度为1.18 rad/s和1.31 rad/s时,接苗角取72°和番茄穴盘苗的株高取12 em,有利于减小苗钵质量损失.利用高速摄像试验观察碰撞运动,得出苗钵与栽植器的碰撞是弹塑性碰撞,苗钵和苗茎与栽植器的碰撞都会改变番茄穴盘苗的运动速度和姿态,使番茄穴盘苗与栽植器发生二次碰撞.苗钵破碎性试验表明,工作参数优化后的番茄穴盘苗质量损失分别为9.67％和8.43％,优于其它参数组合的试验结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛罕平	江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室	235	4472	37.0	54.0