一种改善无人机自动返航降落误差的方法

• 作者: 严正国 刘康 张家田
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 车载无人机 GPS 运动检测技术 自动返航 降落误差 背景减除算法
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 航空航天航海技术
• 页码范围: 61-64,69
• 页数: 5页
• 分类号: TN820.4-34
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2018.06.015

摘要

针对车载无人机自动返航降落误差太大的缺点,提出一种基于利用GPS粗定位、运动检测技术细定位相结合的方法.为了实现选择简单且效果好的运动检测技术,使用一种摄像头静止、目标移动的结构方法,最终采用背景减除算法追踪无人机.室外实验结果表明,无人机能被精准追踪,将这种方法与仅仅GPS定位的实验结果进行对比,得出该方法能有效抑制降落误差,具有一定的实际应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张家田	西安石油大学光电油气测井与检测教育部重点实验室	103	671	12.0	22.0
2	严正国	西安石油大学光电油气测井与检测教育部重点实验室	100	427	10.0	16.0
3	刘康	西安石油大学光电油气测井与检测教育部重点实验室	3	7	2.0	2.0