基于MATLAB的无碳小车轨迹优化

• 作者: 李妍 汤翔 王旭 王晶东 陈广俊
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 无碳小车 运动方程 轨迹仿真 参数优化
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 机械研究与分析
• 页码范围: 39-42
• 页数: 4页
• 分类号: TH122|TP391.9
• 字数: 2591字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2333.2018.06.014

摘要

为了解决无碳小车轨迹偏差大的问题,以轨迹近似为“8”字的无碳小车作为研究对象,首先详细介绍所设计的小车内部结构并阐述其工作原理,并利用解析法得到小车转向机构以及运行轨迹的数学模型.为对小车参数进行优化以得出最优值,根据建立的数学模型,利用MATLAB对小车单周期以及多周期运行轨迹进行运动仿真,得出最优值结果r=0.00535 m,b=0.013 45 m.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王晶东		14	40	4.0	5.0
2	王旭		10	9	2.0	2.0
3	汤翔		3	2	1.0	1.0
4	李妍		4	4	1.0	1.0
5	陈广俊		4	4	2.0	2.0