一种新型可重构5R机构的运动学分析

• 作者: 刘伟 张洪军 曹亚斌 王西珍
• 来源期刊: 包装工程
• 学科: 工学
• 关键词: 可重构 5R 旋量
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 机械与过程控制
• 页码范围: 157-161
• 页数: 5页
• 分类号: TB486|TH113.2+2
• 语种: 中文
• DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2018.07.029

摘要

目的 提出一种新型可重构5R机构,改变5R机构机架的尺寸和位置,提高基于5R机构设计的折箱设备和对不同加工作业的适应性.方法 使用螺旋副提供驱动而改变定平台的位置和等效尺寸,从而实现机构的重构,得到一种新型的5R并联机构.使用旋量理论对此机构进行速度分析.结果 得到了这种新型5R机构的输入-输出速度关系表达式,使用矢量法和旋量工具,进行了对比验证,两者结果一致.结论 旋量理论在进行速度分析时,物理意义明确,求解模式统一,使用方便.通过对此新型并联机构进行运动学分析,可为该机构的优化设计、尺度综合、动力学分析提供理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘伟		14	44	4.0	6.0
2	曹亚斌		17	24	3.0	4.0
3	王西珍		6	6	2.0	2.0
4	张洪军		7	36	3.0	6.0