一种小型无人机载雷达伺服系统设计

• 作者: 王昊 肖慧鑫
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 无人飞行器 伺服系统 直流力矩电机 功率驱动器 数字伺服控制器
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 159-162,168
• 页数: 5页
• 分类号: TP273|TJ765.2+1
• 字数: 2473字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2018.09.033

摘要

基于搭载于无人飞行器的小型雷达伺服的工程应用,系统地阐述了伺服系统的组成及工作原理.重点论述了功率驱动器与数字伺服控制器的设计与实现,通过电流、速度和位置三闭环的合理设计,使系统具有较好的动态和静态性能.工程实践结果表明:该系统具有较快的动态响应和较强的抗干扰性,对类似的工程设计及应用具有一定的参考意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王昊	中国电子科技集团公司第二十七研究所	26	117	6.0	10.0
2	肖慧鑫	国防大学研究生院	2	3	1.0	1.0