基于TDOA算法的差分UWB室内定位系统研究

• 作者: 周群 张鲲 沈重 郑理强 陈小斯
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 超宽带定位 TDOA算法 差分GPS 差分UWB定位 权重滑动平均 室内定位系统
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机科学与应用
• 页码范围: 45-49
• 页数: 5页
• 分类号: TN953+.7-34
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2018.06.011

摘要

超宽带UWB定位技术在受到电磁干扰、NLOS 等情况影响时,实际定位环境变得复杂,造成实际定位精度不高、定位稳定性差.通过借鉴差分GPS技术,以TDOA-UWB室内定位技术为基础,提出差分UWB定位算法.同时结合权重滑动平均法,研究并提出基于TDOA算法的差分UWB室内定位系统,以Hainan EVK 2.0系统作为实验平台进行相关的测试实验.实验结果表明,基于TDOA算法的差分UWB室内定位系统能有效提高定位精度和定位稳定性,在受到外界干扰的情况下,定位误差整体降低23%.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈重	海南大学南海海洋资源利用国家重点实验室	13	81	5.0	9.0
2	张鲲	海南大学南海海洋资源利用国家重点实验室	8	33	4.0	5.0
3	陈小斯	海南大学南海海洋资源利用国家重点实验室	3	22	3.0	3.0
4	周群	海南大学南海海洋资源利用国家重点实验室	2	19	2.0	2.0
5	郑理强	海南大学南海海洋资源利用国家重点实验室	2	19	2.0	2.0