工业自动化五自由度机械手系统

• 作者: 刘佳慧 殷淑婷 陈建新
• 来源期刊: 自动化博览
• 关键词: 工业自动化 三菱FX系列 五自由度机械手
• 年，卷（期）: 2018,（z1）
• 页码范围: 90-91
• 页数: 2页
• 字数: 1389字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0492.2018.z1.031

摘要

针对在工业生产和其他领域内,人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害,增加了工人的劳动强度,甚至于危及生命.本文以三菱FX系列中型PLC为控制核心,建立了三层结构的工业自动化五自由度机械手系统.现场采集层完成各用电设备的电参数采集;中央控制层完成数据预处理、通信、控制等功能;数据呈现层完成画面呈现、管理、报警、发布等功能.系统除了可以方便地实现常规的机械手系统自动化(遥测、遥控、遥信、遥调)以外,还能代替人工在高温和危险的作业区进行作业,并可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数.可实现减轻工人劳动强度,提高劳动生产率的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈建新		2	0	0.0	0.0
2	刘佳慧		1	0	0.0	0.0
3	殷淑婷		2	0	0.0	0.0