一种永磁直线电机驱动X-Y平台精密轮廓跟踪控制策略

• 作者: 杨永辉 武志涛
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁直线电机 直驱X-Y平台 轮廓误差模型 伺服控制
• 年，卷（期）: 2018,（17）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 4037-4043
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 2756字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.180151

摘要

为了解决轮廓误差模型的不准确对循迹系统的影响,提出一种新的轮廓误差模型,该模型利用跟踪误差与进给率等信息定义轮廓误差,是一种改进式的等效切线轮廓误差模型.同时,为了减少直驱式X-Y平台在循迹跟踪过程中产生的轮廓误差,采用了位置PDF控制与轮廓TCC补偿控制相结合的整合式控制策略.PDF控制使位置伺服系统具有较好的鲁棒性,TCC轮廓补偿控制可以对轮廓误差进行实时的补偿.实验结果表明,该文所提出的改进式轮廓误差模型无论是在低进给率或高进给率条件下,都可以实时且有效地计算出循圆跟踪系统的轮廓误差,并使X-Y平台满足高精度轮廓跟踪的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨永辉	辽宁科技大学电子与信息工程学院	29	70	5.0	7.0
2	武志涛	辽宁科技大学电子与信息工程学院	7	31	3.0	5.0