无刷直流电机模糊PID控制系统设计与仿真

• 作者: 张国栋 祁瑞敏
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊PID MATLAB 无刷直流电机控制系统 仿真
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 设计·计算
• 页码范围: 13-15
• 页数: 3页
• 分类号: TM301.2|TP391.9
• 字数: 1328字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201801005

摘要

针对传统的无刷直流电机控制系统稳定性差、精度低的缺点,设计了基于MATLAB的无刷直流电机的模糊PID控制系统,建立了无刷直流电机的数学模型,分析了传统PID控制系统的缺点,并给出了模糊PID控制的基本原理和控制规则,同时应用MATLAB对控制系统进行了传统PID控制和模糊PID控制的模型仿真,实验结果表明:模糊PID控制系统在稳定性、稳态精度和快速性上都优于传统PID控制系统.