采摘机器人智能避障决策系统—基于ZigBee和单片机

• 作者: 张静 聂章龙
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 采摘机器人 智能避障 决策系统 ZigBee 碰撞危险度 MatLab
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 130-134
• 页数: 5页
• 分类号: S225.93|TP242
• 字数: 1978字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2018.12.025

摘要

首先介绍了碰撞危险度的原理及算法,基于决策、视觉采集、运动控制和 ZigBee 无线通讯4个子系统设计了采摘机器人智能避障决策系统;然后运用模糊控制理论实现了机器人避障功能,并对系统进行了 MatLab仿真试验.结果表明:系统可以安全避开障碍物,而且可以自主规划最优避障路径,符合设计要求,证明了智能避障决策系统的可靠性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	聂章龙	常州信息职业技术学院软件学院	32	201	5.0	13.0
2	张静	常州信息职业技术学院软件学院	24	118	5.0	10.0