一种无人机飞行区域拓扑关系判断算法

• 作者: 刘金奎 罗银辉
• 来源期刊: 软件导刊
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 拓扑关系 九交模型 飞行区域冲突
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 算法与语言
• 页码范围: 54-57
• 页数: 4页
• 分类号: TP312
• 字数: 3550字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11907/rjdk.172789

摘要

无人机飞行区域电子围栏规划中的核心问题在于解决无人机所申请飞行区域与禁飞区的冲突,而无人机飞行区域的冲突归根结底在于所申请飞行区域与禁飞区拓扑关系的判断.为了能够有效判断飞行区域之间的拓扑关系,提出一种无人机飞行区域拓扑关系判断方法:基于点集拓扑理论,利用九交模型(9IM)对无人机飞行区域拓扑关系进行重新划分和描述;提出解决无人机电子围栏飞行区域拓扑关系判断的算法流程以及计算实现方法;最后,利用VC++设计飞行区域拓扑关系判断实验.结果表明,该方法能够快速、有效判断出相关拓扑关系.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘金奎	中国民航飞行学院计算机学院	1	0	0.0	0.0
2	罗银辉	中国民航飞行学院计算机学院	1	0	0.0	0.0