一类非线性系统的故障重构与容错控制

• 作者: 吴定会 沈艳霞 王旭
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 滑模观测器 执行器 故障重构 容错控制
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 148-152
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 3989字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19708/j.ckjs.2018.10.033

摘要

针对一类满足Lipschitz条件的仿射非线性系统,提出一种执行器故障重构与容错控制方法.通过非奇异变化矩阵对系统进行降阶,设计出滑模故障重构观测器,优化滑模策略,使滑模故障重构观测器渐进估计系统的状态,并给出稳定性分析.运用等价输出控制方法直接获取故障信息,实现执行器故障的检测与重构.设计出主动容错控制器,通过补偿控制,完成执行器故障的容错控制.最后通过数值仿真验证了方法的可行性与有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈艳霞	江南大学物联网技术应用教育部工程研究中心	177	2135	23.0	39.0
2	吴定会	江南大学物联网技术应用教育部工程研究中心	119	542	11.0	16.0
3	王旭	江南大学物联网技术应用教育部工程研究中心	12	32	4.0	5.0