MSJ5.8/1.6D型竖井掘进机自动纠偏系统研究

• 作者: 荆国业 高峰
• 来源期刊: 煤炭科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 竖井掘进机 自动纠偏 模糊控制 灰色预测
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 煤矿智能化掘进技术与装备专题
• 页码范围: 27-34
• 页数: 8页
• 分类号: TD42
• 字数: 6581字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13199/j.cnki.cst.2018.12.005

摘要

为解决MSJ5.8/1.6D型竖井掘进机在凿岩掘进过程中存在的偏斜问题,讨论了竖井掘进机在破岩掘进过程中的姿态检测与控制方式,编制了基于模糊控制理论的纠偏控制器,并根据实际情况,设计了以灰色系统理论为基础的偏斜预测算法,介绍了偏斜预测的相关算法.为了验证纠偏系统的可靠性,进行了调试状态下的模拟纠偏试验,监测和记录了模拟偏斜条件下纠偏系统的输出量.试验结果表明,纠偏系统的输出量符合人工纠偏操作过程,能够满足竖井掘进机在掘进过程中的姿态控制问题.基于模糊控制和灰色预测的自动纠偏系统的成功研发,为竖井掘进机的安全、稳定运行提供了保障.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	荆国业		16	76	5.0	8.0
3	高峰		9	13	2.0	3.0