基于双电机的电磁循迹智能车系统控制策略的设计

• 作者: 于雪 吴永志 崔金龙 郭宝军 高承彬 高贝贝
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 循迹智能车 控制策略 电磁导航 常规赛道
• 年，卷（期）: 2018,（15）
• 所属期刊栏目: 创新实践
• 页码范围: 119-121
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.7
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2018.15.119

摘要

循迹智能车控制策略的设计是智能车制作中的关键环节,其直接影响智能车按照赛道信息快速行驶的稳定性.以检测电磁场作为智能车的导航方式,主要针对智能车的循迹、转向和调速三部分设计了控制策略,经在常规赛道上对智能车进行测试,该智能车的测试速度达到2.7 m/s.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭宝军	北京交通大学海滨学院	12	13	2.0	2.0
2	崔金龙	北京交通大学海滨学院	9	12	2.0	3.0
3	高贝贝	北京交通大学海滨学院	5	6	2.0	2.0
4	于雪	北京交通大学海滨学院	5	6	2.0	2.0
5	高承彬	北京交通大学海滨学院	6	6	2.0	2.0
6	吴永志	北京交通大学海滨学院	1	2	1.0	1.0