利用径向速度的Kalman-PDA滤波算法

• 作者: 刘代 李伟 赵永波 高剑
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 径向速度 KalmanV-PDA 速度波门 动目标检测
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 电子技术
• 页码范围: 2195-2199
• 页数: 5页
• 分类号: TN953
• 字数: 3216字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2018.10.06

摘要

提出了一种利用径向速度的Kalman-PDA滤波算法(定义为KalmanV-PDA),在数据关联法(probabilistic data association,PDA)算法和Kalman滤波算法结合使用时,利用径向速度建立速度波门,推导了速度波门表达式,在量测方程中引入径向速度维,利用动目标检测(moving targets detection,MTD)测出的径向速度实时更新目标观测值中的径向速度,仿真表明,该算法相比标准的Kalman-PDA滤波算法提高了目标预测精度,改善了目标跟踪性能,而且MTD测速误差对跟踪性能影响较小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李伟		42	120	6.0	10.0
2	赵永波	西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室	74	891	18.0	26.0
3	高剑		19	43	4.0	5.0
4	刘代	西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室	8	24	3.0	4.0